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カスタムハードウェアやロボット工学と相互作用するソフトウェアシステムを設計するためのパターンとベストプラクティスについて説明している本/ブログ/ポッドキャストなどは何ですか？私は特に、いくつかの異なるカスタムハードウェアとロボットシステム間のアクションを調整および調整する必要があるプログラムを作成するための戦略について説明している本に興味があります。

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このタイプの資料に関する特定のブログまたはポッドキャストベースのリソースはわかりません。

ただし、ソフトウェアエンジニアリングのアイデアに重点を置いたオープンソースのロボット工学フレームワークであるROS（Robotics Operating System）のようなものには、あなたがしていることが完全に適合しているように思えます。本やブログではありませんが、フレームワークと関連するコミュニティは、ロボットシステムに必要なハードウェア/ソフトウェアの相互作用について学ぶための優れた方法です。

あなたはros.orgでウェブサイトを見つけることができます

于 2010-10-04T01:38:11.263 に答える