RemoteWebDriver オブジェクトを作成するときに、URL と DesiredCapability オブジェクトを渡す必要があります。ネット上のさまざまなチュートリアルを参照すると、ノードの URL を渡しているものもあれば、HUB の URL を渡しているものもあることがわかりました。Hub と Node Url のどちらを使用するかを明確にしてください。 https://github.com/SeleniumHQ/selenium/wiki/Grid2
WebDriver driver = new RemoteWebDriver(new URL("http://localhost:4444/wd/hub"), capability);
このチュートリアルと他のチュートリアルでは、ノードの URL を使用しています http://www.guru99.com/introduction-to-selenium-grid.html