どのエンジンが最適ですか？
私はいくつかのエンジンを見つけました：Ogre、Irrlicht、およびopenglesからの直接レンダリング（.objファイルをバッファーに変換してレンダリングします）。
私はOgreをコンパイルしました-CeGUIはiPhoneで非常に醜い動作をします...そしてOgreにはたくさんのファイルがあります:)
静的オブジェクトの場合は、回転、ズーム、オブジェクトピッキングが必要です。どの方法/エンジンが優れていますか？
そして、たとえば、Ogreを使用する場合、アンチエイリアスを使用できますか？glDrawArraysで直接レンダリングする場合は、ソフトウェアAA（たとえば、ジッターメソッド）を使用できます。これはエンジンの一部ですか？
http://isgl3d.com/をご覧になることをお勧めします。それはObjective-Cで書かれており、シンプルでコンパクトであり、あなたのニーズに適しています。
物理学や衝突検出のないCocos3d（単純な3dのものを処理できるcocos2dの拡張）もありますが、私はisgl3dを好みます。
回転とズームを使用して静的オブジェクトをレンダリングするだけの場合は、OgreやIrrlichtなどの大きな3Dエンジンの使用方法を学ぶのに必要な時間よりもはるかに短い時間で、OpenGLESで最初から作成できます。
http://nineveh.gl/-NinevehGLはまだリリースされていませんが、エンジンを学ぶのは本当に簡単です
私は何年もの間Irrlichtを使用していて、それが大好きです。習得が非常に簡単で、コンパイルと使用が非常に高速で簡単です。