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理想的には、他のタスクによるタスクのプリエンプションは RTOS システムでのみ許可されますが、非 RTOS システムでは、タスクは割り込みまたは ISR によってプリエンプトされますが、別のタスクではありません。

また、以下のステートメントはプリエンプティブ カーネルに対して正しいですが、プリエンプティブ タスクにも適用できますか。

「ほとんどのオペレーティング システムではこれが許可されていませんが、リアルタイム システムなどの特定のアプリケーションでは必要です」

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