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厳密にはプログラミングの問題ではありませんが、ウェブ上で他の解決策は見つかりませんでした。Pi を使用して、下の図に従って、古い rc タンク シャーシの 2 つのモーターを制御しました。

ダイアグラム

Hブリッジなど、すべてのハードウェアを正しくしましたが、ピン7と11(BCMモードの場合は4と17)に接続されたモーターが回転し始めます。

私の質問は、これらのピンのいずれかが、電源投入時に信号を自動的に送信するように設定されているか、またはこれが OS の問題かということです。どんな助けでも大歓迎ですthx :)。

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