raspberry-pi - ラズベリーパイモーター制御プログラムが終了しても、モーターはまだ動作しています

Question

私はwiringPiを使用して、ラズベリーパイでモーターを制御しています。コードを作成し、実装しました。出来た。しかし、コードを終了すると、モーターはまだ動作していました。どうすればこれを止めることができますか?

while(1){
            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);

            digitalWrite(EN1, HIGH);
            digitalWrite(IN1, HIGH);
            digitalWrite(IN2, LOW);
            delay(10000);

            digitalWrite(EN1, LOW);
            delay(5000);
    }