exception - パイプライン処理中に CPU が割り込みまたは例外によって中断されるのはいつですか?

Question

パイプライン化された CPU の場合、パイプラインで命令を実行しているときに、いつ、どのように CPU が割り込みまたは例外によって割り込まれますか?

割り込み/例外はどのフェーズで処理され、割り込み/障害が発生した現在のパイプラインや命令はどうなりますか?