c# - NavMeshAgent が NavMesh を (外側に) 動かなくなった

Question

敵の場合、x 秒ごとにナビゲーション メッシュにランダムな位置を設定して、敵がランダムに歩き回るようにします。ここに私のスクリプト：

ランダム ポイント (ユニティ ドキュメントから)

bool RandomPoint (Vector3 center, float range, out Vector3 result)
{
    for (int i = 0; i < 30; i++) {
        Vector3 randomPoint = center + Random.insideUnitSphere * range;
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition (randomPoint, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas)) {
            result = hit.position;
            return true;
        }
    }
    result = Vector3.zero;
    return false;
}

私のランダムな動きのスクリプト:

IEnumerator Walking ()
{
    if (!isFollowingPlayer && isServer) {
        Debug.LogError ("-- Start Walking --");
        agent.speed = 2;
        Vector3 randomDirection;
        bool blocked = RandomPoint (agent.transform.position, walkRadius, out randomDirection);
        NavMeshHit hit;
        blocked = NavMesh.Raycast (enemy.transform.position, randomDirection, out hit, NavMesh.AllAreas);
        if (!blocked) {
            geileMethodeZumZeichnen (agent);
            target = hit.position;
            agent.SetDestination (hit.position);
            geileMethodeZumZeichnen (agent);
            Debug.LogWarning ("Go to " + hit.position);
        } 
        if (blocked) {
            Debug.LogWarning ("-- BLOCKED --");
            yield return new WaitForEndOfFrame ();
        } else {
            Debug.LogWarning ("-- WAIT --");
            yield return new WaitForSeconds (5f);
        }
        StartCoroutine ("Walking");
    }
}

ランダム ウォーキングは一般的に機能します。ただし、ナビ メッシュ エージェントがナビ メッシュの境界に近づくと、エージェントが「ブレイクアウト」してその位置に固執しているように見えます。彼はナビゲーション メッシュの外で「ぐるぐる回る」だけです。（画像の赤い線：パス）

彼らは自分の位置に到達しようとしているように見えますが、再びナビ メッシュに入ることができません。私は彼らが最初に去ってほしくありません:)