kinect - Kinect V2 カメラを使用したポイント位置

Question

kinect v2 カメラがスケルトン ジョイントの位置を検出できることは知っていましたが、kinect-v2 カメラを使用して部屋の特定の点の (x、y、z) 位置を決定する方法を知る必要がありますか?

Answer 1

このためには、CameraSpacePoint 構造を使用する必要があります

C# での例を示します。

そのために、私は手を左に追跡します。あなたには関節があると思います。

internal Joint HandLeft;

ポジションを取るには、これを使用する必要があります：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position;

その後、これで自分の位置を使用できます。

pointLeft.X
pointLeft.Y
pointLeft.Z

もちろん、値を float に保存できます。

float test = pointLeft.Y;