r - rimpala.connect() を使用して Impala と Rstudio 間の接続を確立できません

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Impala と RStudio 間の接続を確立できません。

Cloudera Manager と RStudio に Cloudera クイックスタート VM を使用しています

以下のコードを見て、何かできることがあればアドバイスしてください。

library(RImpala)
rimpala.init(libs="/home/cloudera/Documents/impala-jdbc-0.5-2")

[1] "Classpath added successfully"

 rimpala.connect("127.0.0.1","21050")

Error: null

[1] FALSE

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