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Phantom 4 とやり取りする DJI Mobile SDK を使用して iOS アプリを開発しようとしています。

アプリで送信機の信号強度を SDK に表示したいと思います (DJI GO アプリに表示されるように)。このDJIRCInfoクラスにはsignalQuality、接続されたマスターまたはスレーブ リモート コントローラーの信号品質に対応するフィールドが含まれていますが、Phantom 4 はマスター/スレーブ モードをサポートしていないようです ( がisMasterSlaveModeSupported返されますFalse)。

RC の信号強度にアクセスするにはどうすればよいですか?

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