私（むしろ会社）は、CANハードウェア（CANトランシーバー）を使用するプロトコルの実装を持っています。プロトコル自体は、標準の CAN プロトコル スタックではありません。バス内のデータのデバッグや調査に市販の CAN バス モニターを使用することはできますか? 送信されるバイト数と、さらに重要なことに、サイクル時間、周波数、遅延、ジッター (存在する場合) などのその他の情報を確認するつもりです。もちろん、より多くの情報が必要であり、上記のパラメーターの一部が欠落している場合でも、それは受け入れられます。このプロジェクトの主な目的は、CAN ハードウェア (トランシーバー) を使用しながら、標準の CAN スタックよりも独自の実装 (パフォーマンス、帯域幅、速度など) が優れていることを示すことです。