python - どの SLAM 実装が pcap 入力をサポートしていますか?

Question

.pcapVelodyne VLP16 LIDAR ユニットを使用して収集したファイルがあります。私は SLAM のさまざまな実装を調べてきましたが、ほとんどがカメラまたはステレオ カメラ入力を使用しています。pcap LIDAR データをサポートする実装があるかどうか疑問に思っていました。