現在、 Intel RealSense R200の色ストリームと深度ストリームの両方を使用するプログラムに取り組んでいます。より高い解像度よりもノイズが少ないため、最も低い深度解像度 240pを使用したいと考えています。ただし、カラーストリームの1080p 解像度と組み合わせて使用すると、何らかの理由でセンサーが突然フレームの取得を停止します。
詳細には、メソッドPXCSenseManager::AcquireFrame()は、いくつかのポイントで約 10 秒間ブロックされてから、エラー コード -301 (つまり、「アップストリーム コンポーネントのエラーにより実行が中止されました」 ) で戻ります。
深度解像度が高くても色解像度が低くても問題ないように見えますが、深度データのノイズが増えるか、カラー データの品質が低下します。この問題は、私のコード内だけでなく、公式の RSSDK、つまりDF_RawStreamsおよびDF_CameraViewer でも発生します。
同じ問題を経験した人はいますか? はいの場合、解決方法を知っていますか? 残念ながら、この種の問題に対処するものをまだ見つけることができませんでした。
私の PC の仕様は次のとおりです。
- マザーボード:
- マウスコンピュータ株式会社 H110M-S01
- CPU:
- Intel® Core™ i7-6700 CPU @ 3.40GHz
- メモリー:
- 16GB RAM DDR3
- グラフィックスカード:
- NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5
事前にどうもありがとうございました
PS: StackOverflow で初めて質問するので、フィードバックをいただければ幸いです :) ありがとうございます。