Watson IoT プラットフォームが提供する認証トークンを使用して、イベントをクラウドに公開し、同時にデバイスで MQTT メッセージをサブスクライブする必要がある場合、(デバイスで) 従うべきアプローチは何ですか。デバイスがすでにいくつかのトピックをサブスクライブしているときにトピックに発行しようとすると、接続が失われます。パブリッシュとサブスクライブを同時に行うには、どのようなアプローチをとればよいでしょうか? MQTT接続の詳細は以下の通りです。
Client id- <d:orgId:deviceType:deviceId>
Username - use-token-auth
Password - <platform-generated-token>