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この質問には、すでにいくつかのアプローチがあります。¹ ² ³

でもこれは全然違う!行をコメントアウトするstd::flushとセグメンテーションフォルトが発生しますが、この行を追加するとセグメンテーションフォルトは発生しません!

int Stm32Serial::writeToSerial()
{
    /// TODO Write handle for writing if necessary
    /// int serial_write_ret;
    if ( USE_USB )
    {
        usb_port.writeBytes ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
    else
    {
        std::cout << std::flush; // TODO HACK Remove it!
        serial_port.sendBuff ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
}

また、試しgdbました。この関数をROSこのデバッグ手法と-g オプションでコンパイルして使用していますが、関数名が出力されません。

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
__mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
142 ../sysdeps/x86_64/memcpy.S: No such file or directory.
(gdb) bt
#0  __mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
#1  0x6564656563786520 in ?? ()
#2  0x20726f7272652064 in ?? ()
#3  0x6c6f687365726874 in ?? ()
#4  0x2e30203a79622064 in ?? ()
#5  0x202c323537373431 in ?? ()
#6  0x697420656c637963 in ?? ()
#7  0x36312e30203a656d in ?? ()
#8  0x2c31343936373632 in ?? ()
#9  0x6f68736572687420 in ?? ()
#10 0x32302e30203a646c in ?? ()
#11 0x742064616572202c in ?? ()
#12 0x312e30203a656d69 in ?? ()
#13 0x3530333430353233 in ?? ()
#14 0x657461647075202c in ?? ()
#15 0x30203a656d697420 in ?? ()
#16 0x373430353233312e in ?? ()
#17 0x74697277202c3234 in ?? ()
#18 0x203a656d69742065 in ?? ()
#19 0x3637363236312e30 in ?? ()
#20 0x006d305b1b333637 in ?? ()
#21 0x00007fffffffbbf0 in ?? ()
#22 0x00000000ffffbbd8 in ?? ()
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
#23 0x00007fff00000000 in ?? ()
#24 0x0000000000000000 in ?? ()
(gdb) 
  • 探してLENGTH_INDEXstm_buf_t[]大丈夫です。

そしてまた; std::cout << std::flush;この関数の呼び出しがある別の場所から呼び出すと、Segfault も処理されます。

...
genSum ( stm_buf_t );
writeToSerial();
std::cout << std::flush;
...

私の次のアプローチは何ですか?

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