arduino - ライブ arduino センサー データから画像を描画する

Question

Arduinoを介して回転する超音波センサーからのデータを使用して、リアルタイムのグラフを描画したいと考えています。これに必要なツールまたはライブラリは何ですか。C言語を使用した公式のarduino IDEを使用しています。