私は Mindstorms を使用して、2 つのモーターと IR センサーを備えたロボットを構築しています。1) ロボットが IR 信号を追跡し、到達すると停止するプログラムを作成しました。2) IRコントロールでロボットを遠隔操作するプログラムを作りました。両方のプログラムが動作します。しかし、それらを組み合わせると、プログラム 1 は機能しなくなります。
IRセンサーからの異常な結果が得られます。IRボタンの検出は、同じプログラム内の信号の測定と互換性がありません。似たような経験をした方、対処法をご存知の方はいらっしゃいませんか？
これは動作するプログラムです：
IRボタンが機能しなくなったことを感知する別の選択をその周りに導入します。
その結果、プログラムは正しいセクションに従いますが、距離と方向のIR測定はランダムな結果をもたらします. 誰にもアイデアはありますか？
