デフォルトでは、Sphero の移動コマンドはユーザー相対であり、最初の向きのキャリブレーション (青いテールライト) によって設定されます。
Spheros の 1 つに FPV ハードウェアを追加し、ロボット相対移動コマンドを発行したいと考えています。これは実際には簡単なはずですが、私が見る限り、直接モーター制御コマンドを発行して、安定化やその他の優れた機能を無効にする必要があるかもしれません.
単純なロボット相対ナビゲーションを提供するモードまたはコマンド セットを変更する方法はありますか?