dronekit-python - Python Dronekitで«左/右/前方/後方に移動»する方法は?

Question

ヘキサコプターを自動操縦し、このチュートリアルに従うために APM を使用しています。この利用可能なコマンドを見ると、ドローンに左/右/前方/後方に移動するように命令する方法がわかりません。

誰でもこれについて私を助けることができますか?

Answer 1

Dronekit-python には、ローカル フレームでドローンに命令する重要な API があります。私の個人的な経験から言えば、これらのコマンドを使用して、ドローンをローカルで正方形や円などの形状に追従させることに頭を悩ませていました。代替手段は、FlytOS ドローン APIを使用することです。github でこのサンプルのpython コードを見ると、ドローンに x メートル左に移動し、次に y メートル進むなどのコマンドを実行するのがいかに簡単であるかがわかります。ジョンの答えは、ドローンキットを使用して目的を達成する方法を正しく示しています。 、しかし、複雑なコードに怯えるかもしれない別の初心者。