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「 http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html 」から左右の画像間の深度マップを推定したいと思います。最初に式 Z = B * F/d を使用して視差から深度を計算する必要があることを理解しています 残念ながら、データセットはベースライン距離 B を提供しません。これを計算する方法 (可能であれば) または深度マップを計算する方法を教えてください。与えられたデータだけですか？

ご協力ありがとうございました。私は、stackoverflow とコンピューター ビジョンを初めて使用するので、詳細を提供する必要があるかどうかをお知らせください。

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外部パラメーター、回転行列Rおよび並進ベクトルtがある場合、2 つのケースがあります。

a) (最も可能性が高い) カメラの 1 つ (メイン カメラ) が座標系の中心です。R1行列は単位行列であり、関連するt1は [0,0,0] に等しくなります。この場合、ベースライン B を他のカメラの並進ベクトル t2 のユークリッド ノルムと考えることができます。

b) どのカメラも座標系の中心にない場合、少なくとも同じ参照系に対してカメラを調整する必要があります。ベースライン B は、差ベクトル ( t1 - t2 )のユークリッド ノルムです。

（左右のカメラリンクが開けなかったので確認できませんでした）

于 2016-09-27T17:24:22.037 に答える