python - Choregraphe の Python コードのエラー

Question

今日、新しいノートブックで Choregraphe を開始しましたが、まだ見たことのないエラーが発生しました。コードは完全に機能しました。

コードは次のとおりです。

import sys
import time
from naoqi import ALProxy

def main(robotIP):

    PORT = 5058

    try:
        motionProxy = ALProxy("ALMotion",robotIP,PORT)
    except Exception,e:
        print "Could not create proxy to ALMotion"
        print "Error was: "
        sys.exit(1)

    motionProxy.setStiffnesses("Head", 1.0)

    names = "HeadPitch"
    angleLists = 0.349
    timeLists = 1.0
    isAbsolute = True
    motionProxy.angleInterpolation(names,angleLists,timeLists,isAbsolute)

    time.sleep(1.0)

    motionProxy.setStiffnesses("Head",0.0)

if __name__ == "__main__":
    robotIP = "192.168.0.20"
    main(robotIP)

このコードは、ヘッド ピッチを角度ごとに移動する必要があります。はい、うまくいきました。問題は、コードでこのエラーが表示されるのはなぜですか?

ユーザー クラスの評価が次のエラーで失敗しました:1

コードを再入力しようとしたか、コードの先頭で「ENTER」を押してみましたが (C# では時々動作します)、何も動作しません。

誰かが私に何をすべきかアドバイスをくれますか?