より低い ID (0x008 など) のメッセージを送信することで、特定の ID (0x009 など) のメッセージが調停を失うようにしようとしています。私のシミュレーション設定の問題は、0x009 メッセージを検出して中断するのに十分な速さで中断できなかったことです。彼らがすでに目的地に到着したとき、私は彼らを検出します。
メッセージの ID を検出し、そのメッセージの完全な送信が完了する前に仲裁に勝つためにメッセージを中断するにはどうすればよいですか?
Vector のサポートからの次の回答を共有したいと思います。
「これを行うことができるのは当社の CANstress ツールだけです。CANoe ではこれを行うことはできません。」
ビークルスパイを試してみます。
IG (Interactive Generator) ノードを使用して、低い ID (0x008) のメッセージを高いレート (つまり、1ms としましょう) で送信し、高い ID (0x009) のメッセージを通常のレートで送信できると思います。 . グラフィックウィンドウを使用すると、メッセージの遅延に気付くでしょう