加速度計で手の追跡をしようとしています。それが良いアイデアなのか、それとも光学追跡システムの方が優れているのかはわかりません。特に、手の甲には加速度計が取り付けられており、3D 空間での手の位置を取得したいと考えています。unity3dで手の動きを見せたいです。今、私は運動方程式を使用しています:
x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t
y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t
z = z + vz*t + 1/2*az*t*t
ここで、(x,y,z) は位置座標、(vx,vy,vz) は速度成分、ax、ay および az は加速度計から読み取った加速度成分で、定数 9.81 を掛けて m/s/ に変換します。秒。
しかし、このアプローチでは良い結果が得られません。誰かが加速度計を使って手の動きを追跡する方法を提案できますか? ありがとうございました。