Vivado HLS でカスタム IP コアを構築して、Zybo ボード上の組み込み Linux で実行される画像/ビデオ処理システムを実行しています。コアは、AXI ストリーム経由で画像/ビデオ データを取り込み、処理タスク (Sobel など) を実行してから、これを別の AXI ストリームに出力します。これは機能しますが、実行する処理タスクを決定するために Zybo のオンボード スイッチを使用したいと考えています (デフォルトはパススルーです)。
(IP インテグレーターや Vivado SDK ではなく HLS で) GPIO スイッチからデータを読み取るための HLS RESOURCE/INTERFACE の作成方法を示すリソースまたは簡単な例が見つかりません。私が持っているのは、私のトップモジュールにある以下のコードです:
#include <hls_video.h>
#include "ip_types.h"
void MultiImaging(AXI_STREAM& inputStream, AXI_STREAM& outputStream, int rows, int cols, bool sw0, bool sw1)
{
#pragma HLS INTERFACE axis port=inputStream
#pragma HLS INTERFACE axis port=outputStream
#pragma HLS RESOURCE variable=rows core=AXI_SLAVE metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
#pragma HLS RESOURCE variable=cols core=AXI_SLAVE metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=rows
#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=cols
//are these two correct for the switches?
#pragma HLS INTERFACE axis port=sw0
#pragma HLS INTERFACE axis port=sw1
//are these two correct for the switches?
#pragma HLS RESOURCE variable=sw0 core=AXI_SLAVE //GPIO?
#pragma HLS RESOURCE variable=sw1 core=AXI_SLAVE //GPIO?
RGB_IMAGE img(rows, cols);
RGB_IMAGE oimg(rows, cols);
RGB_IMAGE sobel_output(rows,cols);
RGB_IMAGE imgh(rows, cols);
RGB_IMAGE imgv(rows, cols);
RGB_IMAGE hsobel(rows, cols);
RGB_IMAGE vsobel(rows, cols);
GRAY_IMAGE imgGray(rows, cols);
GRAY_IMAGE oimgGray(rows, cols);
#pragma HLS dataflow
hls::AXIvideo2Mat(inputStream, img);
//Passthrough
if(sw1 == 0 && sw0 == 0){
//..code here
}
//Sobel
else if(sw1 == 0 && sw0 == 1){
//..code here
}
//Threshold
else if(sw1 == 1 && sw0 == 0){
//..code here
}
//..etc
}
上記は機能し、'C Simulation' および 'C Synthesis' の適切な出力を提供します。「RTL/C Cosimulation」で「OpenCV エラー: 入力引数のサイズが一致しません」というエラーが発生します。すべての RGB_IMAGES は最初は同じ行/列で設定されているため、これは私には意味がありません。