PiCAN2ボードを最新のJessieを実行しているraspberry piに接続しました。can-utils を使用して、この PiCAN2 を介して PC に CAN メッセージを送信しようとすると (PC は USB to DB9 CAN インターフェイスを介して PiCAN2 ボードに接続されます)、CAN を使用するとすぐに ERROR-PASSIVE 状態になります。インターフェースアップ。しかし、ループバック モードを有効にすると、ラズベリー パイ自体の 2 つの異なるターミナル ウィンドウを使用してメッセージを送受信できます。を使用してループバックモードを有効にしました
sudo /sbin/ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on.
ループバックモードについてもっと教えてもらえますか? PiCAN2 のハードウェア設定が正しいことを確認したいです。ループバックモードを使用してメッセージを送受信できるので、CAN ボードが正しく構成されていることを確認できますか?それとも、必ずしも正しいとは限りませんか?
ERROR PASSIVE モードになった理由も知りたいです。PiCAN2 が正しく設定されていないことを示しているのでしょうか、それとも USB から DB9 CAN へのインターフェイスに問題があることを示しているのでしょうか? 私はこの分野に不慣れで、どんな助けでもいいでしょう。ありがとうございました。