cmake - gperftools パス変数 GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR を設定するには?

Question

catkin プロジェクトでは、catkin_make が失敗します。CMakeLists には次のものが含まれます

find_package(Gperftools REQUIRED) 

google-perftools をインストールしました:

google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5)

CMake エラーは、gperftools、または少なくともパス変数が見つからないことを示しています。

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
  Could NOT find Gperftools (missing: GPERFTOOLS_LIBRARIES
  GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR)
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:388 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  tuw_mpn/FindGperftools.cmake:39 (find_package_handle_standard_args)
  tuw_mpn/CMakeLists.txt:40 (find_package)

数時間検索した後、セットアップの説明が見つかりませんでした。誰かがこのエラーを解決する方法を説明してもらえますか?

事前に感謝します。この問題について十分な情報を提供していただければ幸いです。

乾杯、マイケル