qtcpserver - QUdpSocket を使用して QTcpServer に接続できますか?

Question

私はネットワーキングの世界に非常に慣れていないので、現在 newConnection シグナルで動作している QTcpserver を持っていますが、 QTcpServer で QUdpSocket を使用できるかどうか疑問に思っていましたか? これはまったく可能ですか？