マルチスレッド アプリケーションを開発しています。modbus で n 個のデバイスをインスタンス化する必要があります。そこで、N 個のスレッド (ServiceSlots) をインスタンス化するコントローラー (ServiceSM) を作成しました。
デバイスはさまざまなので、デバイスの種類ごとに「ドライバー」を作成する必要がありました。ドライバーの 1 つが QModbusClient クラスを使用するため、デバイスの種類を管理するコントローラーを作成しました。
ステート マシンの動作とデバイスへの接続をテストするために、グラフィカル インターフェイスで実行するサンプル コードを作成しました。
分かりやすくするために重要でないコードのスニペットをいくつか削除しました
MD4040driver クラスのコードでこのセクションを実行すると、次のメッセージが表示されます。グラフィカル インターフェイスで DeviceDriver クラスをインスタンス化すると、完全に機能します。スレッド内でインスタンス化すると問題が発生します。
通話時
modbusDevice->connectDevice()
MD4040drive::sm_conn() - 接続してみてください - これは私のメッセージです エラー:
QObject::connect: タイプ 'QModbusDevice::State' の引数をキューに入れることができません (qRegisterMetaType() を使用して 'QModbusDevice::State' が登録されていることを確認してください)。
QObject: 別のスレッドにある親の子を作成できません。(親は QTcpSocket(0x24a6ce8)、親のスレッドは ServiceSlots(0xea66488)、現在のスレッドは QThread(0x2418a78)
QObject: 別のスレッドにある親の子を作成できません。(親は QTcpSocket(0x24a6ce8)、親のスレッドは ServiceSlots(0xea66488)、現在のスレッドは QThread(0x2418a78)
void MD4040drive::sm_conn()
{
if (modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, this->cfg.modbus.porta );
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, this->cfg.modbus.ip);
modbusDevice->setTimeout( this->cfg.modbus.timeout );
modbusDevice->setNumberOfRetries(this->cfg.modbus.retries);
qDebug() << "MD4040drive::sm_conn() - try connect";
if (!modbusDevice->connectDevice()) {
qDebug() << "Erro: " << modbusDevice->errorString();
} else {
qDebug() << "Aguardando conexão...";
}
}
else{
//already connected...
this->getDados_NO_TH();
}
}
私のコード（部分）を休ませる
devicedriverviewgui.h devicedriverviewgui.cpp
class DeviceDriverViewGUI : public QDialog
{
Q_OBJECT
public:
explicit DeviceDriverViewGUI(QWidget *parent = 0);
~DeviceDriverViewGUI();
private slots:
void on_pbTry_clicked();
private:
Ui::DeviceDriverViewGUI *ui;
ServiceSlots *serviceSlot;
};
void DeviceDriverViewGUI::on_pbTry_clicked()
{
Equip equip_try = Equip();
serviceSlot = new ServiceSlots();
serviceSlot->setEquipamento(equip_try);
serviceSlot->start();
}
serviceslots.h serviceslots.cpp
class ServiceSlots : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
ServiceSlots();
void run();
private:
QTimer *timer;
DeviceDriver *device;
private slots:
void sm_getData();
void device_response(bool boEnd);
};
void ServiceSlots::run()
{
int e;
eventLoop = new QEventLoop();
timer = new QTimer();
connect(timer, SIGNAL(timeout()),this, SLOT(sm_controler()));
timer->start(TICK_SM_SLOT);
this->device = new DeviceDriver();
e = eventLoop->exec();
qDebug() << "Exit loop"<< e;
}
void ServiceSlots::sm_controler()
{
if(this->idleState){;}
else{
this->sm_getData();
this->idleState = true;
}
}
void ServiceSlots::sm_getData()
{
connect(device,SIGNAL(end(bool)),this,SLOT(device_response(bool)));
device->requestDeviceDriver(&this->equipamento,&this->next_date);
}
devicedriver.h devicedriver.cpp
class DeviceDriver : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
DeviceDriver();
void requestDeviceDriver(Equip *equip,QDateTime *date);
private:
//Drivers de dispositivos..
MD4040drive *md4040;
private slots:
//Request data to driver...
void request();
signals:
void end(bool boEnd);
};
void DeviceDriver::request()
{
connect(md4040,SIGNAL(end(bool)),this,SLOT(md4040_end(bool)));
this->md4040->requestMD4040drive(&this->equip,&this->date);
}
DeviceDriver::DeviceDriver(){
----
md4040 = new MD4040drive();
---
}
void DeviceDriver::requestDeviceDriver(Equip *equip, QDateTime *date){
this->equip = *equip;
this->date = *date;
this->request();
}
md4040drive.h md4040drive.cpp
class MD4040drive : public QObject // QObject//public QObject QRunnable QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit MD4040drive(QObject *parent = 0);
~MD4040drive();
void requestMD4040drive(Equip *equip,QDateTime *date);
private:
void run();
QModbusClient *modbusDevice;
private slots:
void m_conn();
signals:
void end(bool boRun);
};
MD4040drive::MD4040drive(QObject *parent): QObject(parent)
{
modbusDevice = new QModbusTcpClient();
connect(modbusDevice, &QModbusClient::stateChanged,this, &MD4040drive::onStateChanged);
}
void MD4040drive::requestMD4040drive(Equip *equip, QDateTime *date)
{
this->equip = *equip;
this->date = *date;
this->run();
}
void MD4040drive::run()
{
this->sm_conn();
}
void MD4040drive::sm_conn()
{
if (modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, this->cfg.modbus.porta );
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, this->cfg.modbus.ip);
modbusDevice->setTimeout( this->cfg.modbus.timeout );
modbusDevice->setNumberOfRetries(this->cfg.modbus.retries);
qDebug() << "MD4040drive::sm_conn() - try connect";
if (!modbusDevice->connectDevice()) {
qDebug() << "Erro: " << modbusDevice->errorString();
} else {
qDebug() << "Aguardando conexão...";
}
}
else{
//already connected...
this->getDados_NO_TH();
}
}