私は現在、Pythonスタックを使用してCANopenクライアントを研究および開発しています.ゲートウェイを介してスレーブModbusと通信する方法を見つけるのに苦労しています.
ゲートウェイ アドレスは CANopen のオブジェクト ディクショナリに存在するものであり、ゲートウェイには modbus スレーブ I/O のアドレスがあるため、modbus 入力のアドレスを指定するにはどうすればよいですか?
ご覧のとおり、CANopenはノードIDを使用してサーバーを選択し、アドレスを使用して読み取り/書き込みするプロパティを選択しますが、この場合、それよりも先に進んで入力を指す必要があります.
明確にするために、私は「研究」段階にあり、CANopen/Modbusゲートウェイを念頭に置いていません。
よろしく。