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非常に大きな地図 (ニューヨーク市の地図など) を持っているとします。これはメモリにロードすることは絶対にできません。

そのような状況を処理するrosの解決策はありますか? つまり、広域航行用ロボットの分野で何か解決策（研究）はあるのでしょうか？

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