私はリアルタイムのポーズ推定に取り組んでおり、コードは https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/real_time_pose_estimation (opencv 3.1.0 で提供されたサンプル) にあります。
次の 2 つの段階があります。
モデル登録(検出対象物体の3Dテクスチャモデルを.ymlファイルに登録)
モデル検出
/real_time_pose_estimation/Data に既にある .yml ファイル (cookies_ORB.yml) を送信すると、期待どおりに検出が成功します。
オブジェクトの 3D テクスチャ モデルを .yml ファイルに手動で登録しても検出されず、予期しない出力で終了するのはなぜですか。
これが私がすることです：
エラー
期待される出力 -
