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Realsense カメラを使用して Unity で depthImage と colorImage の両方を取得しました。これらの画像を C++ で処理したいと考えています。

これらの画像をマットに変換しようとしました.Unityでopencvsharpを使用し、それらをC++に渡しましたが、失敗しました.UnityとC++の間でMatを直接渡すことはできません.

RGB-D画像をユニティからC ++に渡す良いアイデアはありますか?ありがとう

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