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このコードのいくつかの行が理解できません。このコードが何をするのか説明してください。このコードは atmelstudio で書かれており、ATMEL の AVR443 アプリケーション ノートのサンプル コードです。

unsigned char *pTemp;
fastTemp.word = ((PIN_HALL & hallMask)>>1);
pTemp = pDrvPattern + fastTemp.word;
PORT_MC = *(pTemp);

*pDrvPattern は次のように定義されています。

__regvar __no_init unsigned char *pDrvPattern 

pDrvPattern = drvPatternsCW;
unsigned char drvPatternsCW[] = {
0,    //Stop
// MC_PORT drive config
PDP2_CW, //Phase2
PDP6_CW, //Phase6
PDP1_CW, //Phase1
PDP4_CW, //Phase4
PDP3_CW, //Phase3
PDP5_CW,  //Phase5
// Configuration of Output Compare operation for timer 0
COM0P2_CW, //Phase2
COM0P6_CW, //Phase6
COM0P1_CW, //Phase1
COM0P4_CW, //Phase4
COM0P3_CW, //Phase3
COM0P5_CW,  //Phase5
// Configuration of Output Compare operation for timer 2
   COM2P2_CW, //Phase2
COM2P6_CW, //Phase6
COM2P1_CW, //Phase1
COM2P4_CW, //Phase4
COM2P3_CW, //Phase3
COM2P5_CW  //Phase5
};
__regvar __no_init union _fastTemp{
unsigned int word;
struct{
unsigned char LByte;
unsigned char HByte;  //Hbyte = Zero
};
} fastTemp @12;
#define PDP1_CW  ((0<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL)|(0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH))
#define PDP2_CW  ((0<<UL)|(0<<VL)|(1<<WL)|(1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH))
#define PDP3_CW  ((0<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL)|(1<<UH)|(0<<VH)|(0<<WH))
#define PDP4_CW  ((0<<UL)|(1<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH))
#define PDP5_CW  ((1<<UL)|(0<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(0<<VH)|(1<<WH))
#define PDP6_CW  ((1<<UL)|(0<<VL)|(0<<WL)|(0<<UH)|(1<<VH)|(0<<WH))
#define HALL1 PB1
#define HALL2 PB2
#define HALL3 PB3
#define HALL_MASK  ((1<<HALL1)|(1<<HALL2)|(1<<HALL3))
#define PORT_MC PORTD
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あなたが持っているコードは、メモリバッファからデータフィールドを引き出しています。コードは、意味のあるフィールドを持つ構造体を定義するのではなく、文字配列 をdrvPatternsCW[]作成し、その配列へのポインタを で作成しましたpDrvPattern。に設定pTempすることpDrvPattern + fastTemp.wordは、 と同等ですpTemp = &pDrvPattern[fastTemp.word]。PORT_MC = *(pTemp);と同じになりPORT_MC = pDrvPattern[fastTemp.word]ます。

于 2016-12-27T18:38:09.987 に答える