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私は多数の基地局ビーコンを備えたシステムを持っており、それぞれが 2D デカルト平面上の位置を表す無限に高速な信号をブロードキャストしています。信号強度は1.0の [単位なし] パワーで始まり、強度は次の式に従って距離dで低下します。

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    4*pi*d*d

その飛行機のどこかに受信機があります。基地局の位置と範囲内の任意の基地局からの受信信号強度にアクセスできます。この情報を使ってどこにあるのか特定したいと思います。

三辺測量を実行する必要があると思います (もともと三角測量を想定していましたが、それはタイミングの違いを使用しているように見えますか?) が、ウィキペディアのエントリもこの質問も役に立ちませんでした。

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ウィキペディアのページは一目瞭然だと思いました。これは典型的なケースです。2D の場合の三辺測量では、位置を推定するために少なくとも 3 つの受信機が必要です。与えられた信号強度から、式を逆にすることで距離を推定できます。エラーを減らすために、3 つの最小距離を取ることをお勧めします。次に、ウィキペディアのページから数式を適用しますが、2d ケースに変換します。

x = (r1*r1 - r2*r2 + d*d) / 2*d

y = (r1*r1 - r3*r3 + i*i + j*j) / 2*j - (i/j)*x
于 2010-11-10T13:27:46.480 に答える