r - R bookdown - テーブルヘッダーの数学が機能しない

Question

bookdown-demoのクローンを作成した後、ヘッダーに数学を含むテーブルを取得しようとしました。html-output では、すべて正常に動作します。PDF出力では壊れています：

かたまり：

```{r}
knitr::kable(
  head(cars),
  col.names = c("$y_{speed}$", "$y_{dist}$")
)
```

Bookdown - PDF: (ここで間違った出力を見ることができます)

Rmarkdown - PDF: (期待どおりの結果)

Bookdown - HTML: (期待どおりの結果)

これは Latex-Code bookdown が生成するものです:

\begin{Shaded}
\begin{Highlighting}[]
\NormalTok{knitr::}\KeywordTok{kable}\NormalTok{(}
  \KeywordTok{head}\NormalTok{(cars),}
  \DataTypeTok{col.names =} \KeywordTok{c}\NormalTok{(}\StringTok{"$y_\{speed\}$"}\NormalTok{, }\StringTok{"$y_\{dist\}$"}\NormalTok{)}
\NormalTok{)}
\end{Highlighting}
\end{Shaded}

\begin{tabular}{r|r}
\hline
\$y\_\{speed\}\$ & \$y\_\{dist\}\$\\
\hline
4 & 2\\
\hline
4 & 10\\
\hline
7 & 4\\
\hline
7 & 22\\
\hline
8 & 16\\
\hline
9 & 10\\
\hline
\end{tabular}