Baxter-Robot プロジェクトで IKFast を使用しようとしています。バクスター チュートリアルの最後のコマンドが失敗しました。
python /path_to_openrave/openrave/python/ikfast.py --robot=baxter_arm.right.rounded.dae --iktype=transform6d --baselink=1 --eelink=10 --freeindex=5 --savefile=baxter_right_arm_ikfast_solver.cpp
エラー メッセージ: /openrave/python/ikfast.py"、行 9467、インポート openravepy の ImportError: No module named openravepy
そのため、openrave.org ( http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html ) のチュートリアルに従って、OpenRave をゼロからセットアップします。最後のコマンドを使用したとき
sudo apt-get build-dep openrave
このメッセージを受け取りました
E: openrave のソース パッケージが見つかりません
なぜこれが起こったのか分かりません...
私の Qt のバージョンは 4.8.6 で、gcc は 4.8.4 なので問題ありません。
ありがとう
デベル