ロボット工学の RL アルゴリズムを調査したい場合、GazeboとOpenAI Gym を使用してアルゴリズムをテスト、トレーニング、ベンチマークするにはどうすればよいですか? OpenAI Gym から始めて、良いスコアのアルゴリズムを実際のシナリオの Gazebo 環境に導入する必要がありますか?
ロボット工学の RL アルゴリズムを調査したい場合、GazeboとOpenAI Gym を使用してアルゴリズムをテスト、トレーニング、ベンチマークするにはどうすればよいですか? OpenAI Gym から始めて、良いスコアのアルゴリズムを実際のシナリオの Gazebo 環境に導入する必要がありますか?