タイトルで述べたように、エラー メッセージの色を変更する必要があります。デフォルトでは黒で表示されます。
これまでの私のコードは次のとおりです。
RequiredFieldValidator rfv = new RequiredFieldValidator();
branch_name_txt.getValidators().add(rfv);
rfv.setMessage("This field is not optional.");
rfv.setIcon(new GlyphIcons().setFontAwesomeIconGlyph('\uf00d', Color.RED, 20.0));