2

MPU9250データシートから、 の 6 つの出力チャネルのそれぞれが 2 バイトと 16 ビットの分解能を持っていることがわかります。16 ビットのバイナリ値について疑問に思っていましたが、それらは 2 の補数の形式ですか? または、センサーが静止している場合、たとえば x 軸に沿った加速度がゼロの場合、2 バイトの組み合わせ2^16/2で 、つまり、可能な最大数の半分が得られますか? （オフセットがないと仮定）

4

1 に答える 1