Windows 上の Visual Studio から iOS Xamarin プロジェクトをビルドするために Mac エージェントを使用する場合、-B ${ProjectDir} で使用されるカスタム リンカー パスは、ProjectDir をホストの場所ではなく Windows に解決します。
唯一の回避策はパスを手動で指定することですが、非常に不便です。
同じ問題が Xamarin Bugzilla で報告されているようですが、解決されていないか、最新の Xamarin ツール バージョンのいずれかで再導入されたようです: https://bugzilla.xamarin.com/show_bug.cgi?id=22906#c4
別の回避策があるかどうか知っていますか?