naoqi ヘルプ ページのチュートリアル セクションの「画像への最適化されたアクセス」の例を誰かが使用したかどうか疑問に思っていましたか?
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html
コードをコンパイルして naoqi でモジュールを作成することはできますが、その使用方法に途方に暮れています。どの関数も呼び出し可能ではなく、モジュールの使用方法に関する唯一の指示は次のとおりです。
画像を取得するすべての例には次の行があります。ALValue img = camProxy.getImageRemote(clientName); 最適化ルーチンを通過していないようです。
私の質問は、メインの C++ コードで最適化モジュールを使用するにはどうすればよいですか?