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Xをa、Yをb、Zをc回転させる回転行列を作成するにはどうすればよいですか?

ardor3d apiの関数/メソッドを使用していない限り、数式を作成する必要があります。

マトリックスはこのように設定されています

xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz

クォータニオンも問題ありません。

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ウィキペディアを参照してください。回転軸ごとに個別の行列を提供します。しかしX*(Y*(Z*v)))、もちろんはに等しい(X*Y*Z)*vので、単一の回転行列Rをとして得ることができますR=X*Y*Z

于 2010-12-06T19:09:02.523 に答える
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これはうまくいきますか?

glrotate(c, 0, 0, 1); // with respect to Z axis
glrotate(b, 0, 1, 0); // with respect to Y axis
glrotate(a, 1, 0, 0); // with respect to X axis
于 2010-12-06T18:44:38.927 に答える