商用の CANopen スタックを使用せずに、明確に定義されたCANopenメッセージの小さなセットをリッスンするには (できれば Java を使用して) どうすればよいですか?
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この点に関して、CANopen には特別なことは何もありません。CAN バスから CAN データを読み取ることができれば問題ありません。メッセージのCAN IDはそれらを識別し、データの解釈はデータ送信デバイスのドキュメントに記載されています。
すべてがハードウェアの状況に依存するため、データの読み取り方法について一般的な答えを出すことは困難です。ただし、CAN メッセージを聞く前に、コンピューター用の CAN インターフェイスが必要です。CAN インターフェイスのドキュメントには、おそらくその使用方法が記載されています。
于 2009-01-13T23:49:15.160 に答える