AP Comp Sci での私の最後のプロジェクトでは、Pi と Arduino を使用してロボットを作成しています。Pi-Arduino インターフェイス以外は事実上すべてが機能しています。
したがって、このガイドの指示に従って、Arduino と Pi を nanpy を使用して接続しました。
コーディングがどのように機能するかは大体理解できますが、これをどのように呼ぶのでしょうか?
#include <Servo.h>
Servo servoA;
Servo servoD;
int posA, posD;
*上記のコードは、Arduino 自体をプログラムしているかのように記述されています
注 - A & D は、私がロボットの制御に使用している WASD スキームを指しています。
*もちろん、A & D はこれらのサーボにバインドされたキーです。