データに複数の値が含まれている場合、これらの値が何を表しているかをどのように知ることができますか？また、データを個々の値に分割するにはどうすればよいですか？PDOと送信するデータの関係は通信プロファイルで定義されていると言ってもいいですか？
（ CANインターフェースAPIには、 CANopenメッセージのID、データ長、データを取得する機能があると説明してくれたMatliに感謝します。説明に基づいて、フレームがPDOであるかどうかを判断し、送信者ノードのIDを導出できます。 COB-IDから。）