顔検出初心者です。最近では、顔検出用に OpenCV2.1 コードをコンパイルしようとしています。正面顔検出用のカスケードファイルは、「haarcascade_frontalface_alt.xml」、「haarcascade_frontalface_alt_tree.xml」、「haarcascade_frontalface_alt2.xml」、「haarcascade_frontalface_default.xml」の4つほどあることがわかりました。
それらの違いを説明するドキュメントが見つかりませんでした。顔検出タスクに適しているのはどれですか?