msbuild-propertygroup - 関連のない Property と ItemGroup を 1 つの Property にマージ

Question

Property と ItemGroup があり、それらを 1 対 1 の関係で単一の Property にマージする必要があります。

<PropertyGroup>
    <Servers>SvrA,SvrB,SvrC<Servers>
<PropertyGroup>
<ItemGroup>
    <--Get full folder paths-->
    <ConfigFolders Include="$([System.IO.Directory]::GetDirectories('C:\02-App', 'Folder-?'))"/>
    <--Get just the folder names: 'Folder-1;Folder-2;Folder-3'-->
    <ConfigFolderNames Include="$([System.IO.Path]::GetFileName('%(ConfigFolders.FullPath)'))" />
</ItemGroup>

このような最終結果を得るために何をする必要がありますか?

<PropertyGroup>
    <ServerList>SvrA,Folder-1;SvrB,Folder-2;SvrC,Folder-3</ServerList>
<PropertyGroup>