macOS を再インストールした後、Laracasts の「Mac dev マシンを最初からセットアップする」に基づいて開発環境のセットアップを開始しました。前回 php/valet/composer などをインストールしたときはすべて問題ありませんでしたが、現在は (新しいセッションごとに) valet と入力すると常に端末からパスワードが要求されます。
コンポーザーパスを .zshrc に追加しました
export PATH=$HOME/bin:/usr/local/bin:$HOME/.composer/vendor/bin:$PATH