libcinder を使用していくつかの視覚化を作成しようとしています。既存のコードベースに統合する際に、理解できないリンカー エラーが発生しました。問題を最小限の例に要約すると、次の結果が得られました。
cd /build/src && /usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/BasicApp.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG CMakeFiles/BasicApp.dir/BasicApp.cpp.o -o ../bin/BasicApp -rdynamic -lPocoUtil -lPocoFoundation
make[2]: Leaving directory '/build'
[100%] Built target BasicApp
make[1]: Leaving directory '/build'
/usr/bin/cmake -E cmake_progress_start /build/CMakeFiles 0
上記のように、燃えがらがまったく含まれていない場合は、すべて正常に機能します。最小限の cinder の例 (BasicApp) に関数を追加すると、コンパイル時に次の出力が得られます。
cd /build/src && /usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/BasicApp.dir/link.txt --verbose=1
/usr/bin/c++ -O3 -DNDEBUG CMakeFiles/BasicApp.dir/BasicApp.cpp.o -o ../bin/BasicApp -rdynamic -lPocoUtil -lPocoFoundation /cinder/lib/linux/x86_64/ogl/Release/libcinder.a -lGLU -lGL -lSM -lICE -lX11 -lXext -lXcursor -lXinerama -lXrandr -lXi -lz -lcurl -lfontconfig -lpulse -lmpg123 -lsndfile -lgobject-2.0 -lglib-2.0 -lgstreamer-1.0 -lgstbase-1.0 -lgstapp-1.0 -lgstvideo-1.0 -lgstgl-1.0 /cinder/lib/linux/x86_64//libboost_system.a /cinder/lib/linux/x86_64//libboost_filesystem.a -ldl -lpthread
CMakeFiles/BasicApp.dir/BasicApp.cpp.o: In function `load_images(std::string, std::string, int, int)':
BasicApp.cpp:(.text+0xca2): undefined reference to `Poco::DirectoryIterator::DirectoryIterator(std::string const&)'
BasicApp.cpp:(.text+0xd57): undefined reference to `Poco::DirectoryIterator::DirectoryIterator(std::string const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/BasicApp.dir/build.make:118: recipe for target 'bin/BasicApp' failed
make[2]: *** [bin/BasicApp] Error 1
make[2]: Leaving directory '/build'
CMakeFiles/Makefile2:1244: recipe for target 'src/CMakeFiles/BasicApp.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/BasicApp.dir/all] Error 2
make[1]: Leaving directory '/build'
Makefile:138: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
cinder cmake ファイルに設定されている構成セットが問題を起こしていると思いますが、その理由や修正方法がわかりません。これは、gcc バージョン 5.4.0 および cmake バージョン 3.5.1 で発生します。
この問題がある縮小された cmake ファイルを次に示します。
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(segslam C CXX)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/poco")
find_package(Poco REQUIRED)
#include($ENV{CINDER_PATH}/proj/cmake/configure.cmake)
#set(cinder_DIR $ENV{CINDER_PATH}/${CINDER_LIB_DIRECTORY})
#find_package(cinder REQUIRED PATHS " $ENV{CINDER_PATH}/${CINDER_LIB_DIRECTORY}")
add_executable(BasicApp BasicApp.cpp)
#target_include_directories(BasicApp PUBLIC $ENV{CINDER_PATH}/include)
#target_link_libraries(BasicApp cinder)
target_link_libraries(BasicApp ${Poco_LIBRARIES})
set_target_properties(BasicApp PROPERTIES
DEBUG_POSTFIX "d"
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin")
install(TARGETS BasicApp RUNTIME DESTINATION bin COMPONENT main)
install(FILES ${srcs} DESTINATION app COMPONENT main)
コメント行がコメント解除されている場合、cinder でリンクされ、問題が発生します。hereの FindPoco.cmake ファイルを使用しています。cinder cmake ファイルはここにあります。
リンクの順序は問題ではないようで、私が使用している他のライブラリにはこの問題はありません。